Обучение роботов теории разума может улучшить сотрудничество

04:00, 26 Май.

Природа полна животных, которые сотрудничают в больших количествах. Пчелы отмечают лучшие места для кормления и сообщают другим, где они находятся. Муравьи строят сложные иерархические дома, предназначенные для защиты. Стаи скворцов движутся по небу красивыми формациями, как будто они единое целое.

Однако ни одно из этих животных не сотрудничает так, как это делают люди. Коллективное поведение возникает из простых правил, которым следуют многие индивидуумы. Однако люди обладают способностью сопереживать друг другу и предсказывать действия друг друга — черта, известная как Теория разума.

Теперь группа исследователей из Университета Дьюка и Колумбийского университета выяснила, как использовать эту уникальную человеческую черту для быстрого обучения групп роботов выполнению сложных задач.

В то время как другие алгоритмы управления направляют роботов с помощью механизмов, больше похожих на поведение коллективного разума, эта недавно продемонстрированная структура под названием HUMAC обучает группы роботов тому, как сотрудничать, с помощью идей, предоставленных одним человеком-тренером.

Исследование опубликовано на сервере препринтов arXiv. Исследование, принятое на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2025) , которая пройдет с 19 по 23 мая 2025 года в Атланте, штат Джорджия, демонстрирует, как роботы могут научиться предугадывать действия товарищей по команде, адаптировать стратегии в реальном времени и решать задачи, требующие скоординированного коллективного интеллекта, подобного человеческому.

Эта работа может оказаться полезной для таких задач, как ликвидация лесных пожаров и выживание в дикой природе, где роботам необходимо взаимодействовать и сотрудничать в условиях ограничений, иерархической структуры команд, неопределенности окружающей среды и ограничений пропускной способности связи.

«Люди начинают развивать навык Теории разума примерно в возрасте четырех лет», — объяснил Боюань Чен, доцент кафедры машиностроения и материаловедения, электротехники и вычислительной техники и компьютерных наук в Университете Дьюка.

«Это позволяет нам интерпретировать и предсказывать намерения других, что позволяет возникать сотрудничеству.

Это важная способность, которой не хватает нашим нынешним роботам, чтобы они могли работать в команде с другими роботами и людьми.

Мы разработали HUMAC, чтобы помочь роботам учиться на том, как люди думают и координируют свои действия эффективным образом».

Существуют и другие подходы к обучению роботов сотрудничеству в значимых задачах. Один из них заключается в использовании обучения с подкреплением , когда роботы учатся, взаимодействуя в одной и той же среде с миллионами или миллиардами проб и ошибок, что неэффективно и не гарантирует успеха.

Другой метод включает в себя имитационное обучение от больших групп сотрудничающих экспертов-людей, что является дорогостоящим и непрактичным.

HUMAC использует радикально иной подход. Во время обучения структура позволяет одному человеку-оператору на короткое время брать под контроль разных роботов в команде, когда это необходимо, направляя их в ключевые стратегические моменты, подобно тому, как тренер дает целевые советы во время футбольного матча.

Эти взаимодействия показывают группам, как проводить сложные совместные тактики, такие как засады и окружение.

После этих кратких демонстраций система встраивает человеческие вмешательства в алгоритмы роботов. Основная идея заключается в том, что для того, чтобы роботы могли научиться сотрудничать, они должны научиться формировать ментальное представление, чтобы одновременно предсказывать планы своих товарищей по команде и действия игроков противника.

Другими словами, неявное встраивание всех решений игроков в их собственные планы — Теория разума.

«Наша структура представляет будущее взаимодействия человека и ИИ, где лидерами являются люди», — сказал Чэнь. «В этом случае один человек руководит большим количеством агентов быстрым и адаптивным способом, чего раньше не было».

Команда протестировала HUMAC в динамической игре в прятки, где команда из трех роботов-искателей пытается поймать команду из трех более быстрых роботов-пряток в ограниченной квадратной арене, заполненной случайными препятствиями, полагаясь исключительно на частичные визуальные наблюдения.

Эта настройка является сложной, поскольку несотрудничающие искатели, которые продолжают преследовать ближайших прячущихся, могут достичь только 36% успеха . С помощью HUMAC тренер-человек выборочно берет под контроль отдельных роботов, когда это необходимо.

Всего через 40 минут руководства команда роботов демонстрирует сильное совместное поведение, такое как засада и окружение. В симуляциях процент успеха подскочил до 84%, и даже в физических испытаниях наземных транспортных средств процент успеха оставался стабильным на уровне 80%.

«Мы наблюдали, как роботы начали вести себя как настоящие товарищи по команде», — сказал Чжэнгран Цзи, ведущий автор и аспирант в лаборатории Чена.

«Они предугадывали движения друг друга и координировались естественным образом, без явных команд». «За этим было действительно интересно наблюдать, и мы считаем, что это открывает множество возможностей для будущих команд роботов и команд человек-робот в различных приложениях», — добавил Чэнь.

Представьте себе рой дронов, координирующих свои действия в реальном времени для поиска выживших после стихийного бедствия, эффективно прочесывающих заваленные мусором территории без перекрытия путей.

Любое приложение, в котором небольшому количеству людей необходимо научить большое количество роботов сотрудничать, может использовать этот подход. Исследователи уже работают над расширением HUMAC для более крупных команд роботов и более сложных задач, одновременно изучая более богатые методы взаимодействия для оптимизации и улучшения совместной работы человека и робота.

«ИИ — это не просто инструмент для людей, это товарищ по команде.

Окончательная форма сверхинтеллекта не будет состоять только из ИИ или только из людей, это будет коллективный интеллект людей и ИИ», — сказал Чэнь. «Точно так же, как люди эволюционировали, чтобы сотрудничать, ИИ станет более адаптивным, чтобы работать вместе друг с другом и с нами.

HUMAC — это шаг к такому будущему».

Рубрика: Наука. Читать весь текст на android-robot.com.

«Почему он не в колонии?»: Известный адвокат возмущена «щадящим» условным сроком для Навального Лидеру ФБК в 2017 году продлили испытательный срок до 2020 года. Адвокат Сталина Гуревич вновь призывает МВД обратить пристальное внимание на персону...

Уже отпустили? Экс-глава Раменского района активничал в соцсети после ареста за якобы убийство любовницы Проверка на полиграфе косвенно подтвердила вину Андрея Кулакова, сообщают СМИ. После задержания экс-главы Раменского района, на странице подозреваемо...

Политический деятель и меценат Игорь Пушкарев Игорь Пушкарев – это имя, которое знакомо каждому, кто следит за политической и деловой жизнью России. Этот выдающийся политик, предприниматель, канд...

Председатель ВЭБ.рф Игорь Шувалов Функционал ВЭБ.РФ регламентируется федеральным законом «О государственной корпорации развития ВЭБ.РФ» и подчинён задаче поддержки экономического разв...

В Казахстане выставили на продажу советский кабриолет за 99 млн рублей На классифайдах обнаружен редкий парадный ЗиС-110Б, который выпускали ограниченным тиражом в 1950-е годы. В Казахстане вернули в исходное состояние к...

Автокультура открывает сезон классического ралли Гонка стартовала у московского музея Моторы Октября и предварялась экскурсией по нему. Финиш состоялся за городом, в отеле Hilton Garden Inn Moscow N...

Нанотехнологии в области термоэлектричества обеспечивают масштабируемое охлаждение без использования компрессора Исследователи из Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса (APL) в Лореле, штат Мэриленд, разработали новую, легко изготавливаемую т...

Расход воды в системах очистки: особенности работы мембранной фильтрации Современные технологии водоподготовки позволяют получать питьевую воду превосходного качества. Наиболее эффективным методом считается обратный осмос,...

Аппаратная замена масла акпп Аппаратная замена масла в АКПП предполагает полную замену масла для поддержания работы АКПП и продления срока её эксплуатации. К основным преимуществ...

Специальная мойка Чистый воздух Чистый воздух В мире загрязнение воздуха становится всё более актуальной проблемой, обеспечение чистоты является серьезной задачей. Чтобы улучшить ка...

Apple тестирует 200 Мп камеру: следующее поколение iPhone готовится к мегапиксельной гонке Apple может последовать примеру Samsung и других производителей, тестируя 200-мегапиксельную камеру для будущих моделей iPhone. Об этом сообщает надё...

Samsung рассматривает слияние подразделения System LSI с Foundry из-за снижения показателей Samsung Electronics может провести крупную реорганизацию внутри своей полупроводниковой империи. По информации южнокорейского издания SEDaily, руково...

В России рекордно выросла доля альтернативных сделок с жильем Доля альтернативных сделок на вторичном рынке жилья достигла рекорда, пишет «Коммерсант». В январе — апреле 2025 года на вторичном рынке Москвы и Под...

«Джокер» для оплаты: ВТБ назвал самое популярное платежное средство среди россиян Россияне выбирают банковские карты для безналичной оплаты из-за универсальности, надежности и бонусов в программе лояльности, выяснил ВТБ. Результаты...

Новый ресурс для любителей спортивных соревнований Любителям активного образа жизни стал доступен новый информационный портал - Сравни спортивные новости. Платформа предлагает актуальные сводки, анали...

Где смотреть матчи НБА, КХЛ и других видов спорта? Сегодня болельщики имеют доступ к спортивным трансляциям с любой точки мира, что связано с постоянным развитием цифровых технологий. Чтобы не пропуст...

Граймс сообщила о новых сложностях на фоне проблем со здоровьем у её сына от Маска Граймс сообщила о возникновении новых сложностей на фоне проблем со здоровьем у её сына от Илона Маска и конфликта с самим миллиардером. Таким образо...

Звезда нулевых Аманда Байнс сделала новую татуировку Звезда нулевых Аманда Байнс, которая ушла из кино на фоне алкогольной и наркотической зависимостей, рассказала, что сделала новую татуировку. По слов...

Realme GT 7 и GT 7T с батареями на 7000 мАч и зарядкой 120 Вт вышли на мировой рынок Realme анонсировала глобальные версии Realme GT 7 и Realme GT 7T. Обе новинки оснащены чипсетами MediaTek Dimensity, массивными аккумуляторами ёмкост...

Lenovo Legion Go S на SteamOS на 20% производительней Windows-версии Lenovo представила две версии своего игрового карманного компьютера Legion Go S на выставке CES 2025 в январе прошлого года. Версия на SteamOS только...

Молодежный экофестиваль состоялся в Петербурге на полях НМЭК Санкт-Петербург стал центром притяжения молодых экоактивистов и экспертов: 21 мая здесь прошел масштабный Молодежный экофестиваль «Росатом Экофе...

Воробьёв предложил масштабировать подмосковный сервис подключения объектов к сетям на всю страну По сообщению пресс-службы правительства Подмосковья, инициатива была представлена на заседании президиума Госсовета под председательством президента ...

Алиса получила обновления: быстрые команды и улучшенный чат После майских праздников Яндекс представил обновления для Алисы и устройств с её поддержкой. Теперь виртуальный ассистент стал ещё удобнее и понятнее...

Mistral представила Codestral Embed — модель кодовых эмбеддингов, которая опережает OpenAI и Cohere Французская компания Mistral выпустила Codestral Embed — свою первую модель для создания кодовых эмбеддингов, которая, по данным компании, опережает ...

Кто не обработал смородину, крыжовник, вишню в начале июня — соберёт мелкий «бисер»: раствор для крупных ягод с сухим отрывом Кто не обработал смородину, крыжовник, вишню в начале июня — соберёт мелкий «бисер»: раствор для крупных ягод с сухим отрывомЕсли вы не обработали яг...

Теперь запрещено с 10:00 до 22:00 — новое правило для тех, кто водит машину Теперь запрещено с 10:00 до 22:00 — новое правило для тех, кто водит машину С 10:00 до 22:00 регионы России вводят двойной запрет: для грузовиков — н...

Росфинмониторинг с 1 июня сможет блокировать денежные переводы россиян Транзакции приостановят, если сочтут их сомнительными, объяснили в ведомстве. Отказ в проведении операции будет действовать до 10 дней — в зависимост...

Экономист Благова: бензин за лето будет дорожать в два раза быстрее Летом цены на бензин взлетают стремительно, объяснила кандидат экономических наук Софья Благова. По её словам, это связано с сезонным повышением спро...

Умер отец Рианны, с которым певица была в сложных отношениях На 71-м году жизни умер отец 37-летней Рианны, Рональд Фенти. Об этом сообщает Page Six.По информации издания, Рональда не стало в субботу, 31 мая. П...

"Абсолютная пошлость". Николай Цискаридзе о фильме "Анора", скандальном дебюте Марии Шуваловой в Большом театре, Максиме Галкине* и Алле Пугачёвой 51-летний Николай Цискаридзе дал развёрнутое интервью Лауре Джугелии. В нём он высказался о недавнем скандале вокруг дебюта в Большом театре Марии Шу...

ЦСКА взял Кубок в серии пенальти, Акинфеев стал самым титулованным футболистом России, Пиастри выиграл Гран-при Испании, «МЮ» купил Кунью и другие новости 1. ЦСКА выиграл Фонбет Кубок России, одолев «Ростов» в Суперфинале. Единственный гол в основное время отменили, а в серии пенальти Игорь Акинфеев отб...

Доллар завершил отскок, вернувшись к долгосрочному снижению Влияние на рынок:3Американский доллар укреплял важность поддержки, отскакивая в начале недели от уровней вблизи 98.7. Доллар выкупают из этой области...

Биткоин пятится назад, альткоины теряют кратно больше Влияние на рынок:2Картина рынкаКапитализация рынка снизилась на 2.2% за день и более чем на 4.6% за семь дней до уровня $3.34 трлн. Колебания Биткоин...

Обзор системы жидкостного охлаждения Thermalright Frozen Infinity 360 White Вы заметили, насколько доступными стали системы жидкостного охлаждения формата AIO? Пару лет назад за 50-60$ в магазинах не так уж и просто было найт...

Вячеслав Кобец из Брянска стал первым россиянином, выступающим в полулегком весе, удостоенным черного пояса по джиу-джитсу Двукратный чемпион мира 2021-2022 годов по версии AJP, серебряный призер ЧМ 2024 и ЧМ 2023, чемпион Европы 2020 года по версии IBJJF Вячеслав Кобец с...

Александр Богомаз рассказал Владимиру Путину об организации эвакуационных мероприятий после обрушения моста и помощи пострадавшим Губернатор Брянской области Александр Богомаз вышел на связь с Президентом России Владимиром Путиным из областной больницы, где проходят лечение пост...

На Пятом канале акция «День добрых дел» для юного Даниила ПОЖЕРТВОВАТЬ Путешествие на море пока только в мечтах у Даниила из Волгограда. Но из-за тяжелого заболевания сердца, которое в любой момент может ост...

Жуткая девочка из телевизора: что стало с актрисой из фильма ужасов «Звонок» Все помнят леденящую кровь девочку в белом платье, лицо которой закрыто черными волосами, из фильма ужасов «Звонок». Однако мало кто знае...

В Брянской области проходит неделя сохранения здоровья детей Сохранение здоровья детей– одна из основных задач в сфере защиты интересов детства. Формирование здорового образа жизни населения, профилактика и кон...

«Территория Ритма» собирает Россию на форуме социальных изменений С 4 по 7 сентября 2025 года в Нижегородской области пройдет международный инклюзивный форум лидеров социальных изменений «Территория Ритма». Это уник...

Как безопасно купить автомобиль: особенности и этапы, плюсы обращения в DSS Group Покупка автомобиля – всегда радостное и в то же время волнительное событие, к реализации которого нужно подходить серьезно и основательно. Чтобы выбр...

Рефинансирование кредитной карты: ключевые преимущества, основные этапы процедуры Кредитные карты являются удобными инструментами, дающими возможность распоряжаться денежными средствами по мере необходимости. Однако вследствие непр...

В МИД РФ назвали манипуляцией договоренностями отказ Киева принять тела военных Украинская сторона манипулирует договоренностями, достигнутыми в рамках переговоров в Стамбуле. Киевский режим отказывается забрать тела своих погибш...

«Музыка Фадеева неземная!»: SHAMAN представил песню для «Интервидения» Любовь в новой песне SHAMAN и Максима Фадеева «Прямо по сердцу» сносит на своем пути все, стирает сомнения, страх, боль, оставляя светлую...

Проверят дачу без председателя с 14 июня: за такой забор на участке ждите штраф — всего 1 условие Проверят дачу без председателя с 14 июня: за такой забор на участке ждите штраф — всего 1 условиеВашу дачу могут проверить без предупреждения, и забо...

Положите ложку на подоконник, когда уезжаете из дома: мигом решите эту проблему — результатом будете потрясены Положите ложку на подоконник, когда уезжаете из дома: мигом решите эту проблему — результатом будете потрясеныЭтот метод создаёт психологический барь...

Безопасное лето для детей Брянского района Уважаемые родители! Летний период несет в себе не только радость долгожданных каникул, возможность загорать и купаться, но и высокие риски для детей....

Биткоин повернулся к росту, а Ethereum продолжает биться с 200-дневной MA Влияние на рынок:2Картина рынкаКапитализация рынка на уровне $3.32 трлн. сохраняется примерно на том же уровне, что днём ранее. С началом нового меся...

В Брянской области открыли современный военный госпиталь В Брянской области в рамках программы Министерства обороны по строительству, реконструкции и капитальному ремонту объектов военной медицины построен ...

Брянский общественник после ответа замгубернатора Свинцова не может понять мы живем по закону или по понятиям Известный в Брянске общественник Александр Лебедев написал письмо брянским функционерам, своё впечатление от ответа он разметил публично. Приводим ег...

"С Гришей мой крейсер поплыл чуть-чуть быстрее". 19-летняя невеста Григория Лепса ответила на критику со стороны Филиппа Киркорова Невеста 62-летнего Григория Лепса, Аврора Киба ответила на слова Филиппа Киркорова о том, что она "не является личностью". В своём инстаграме* девушк...

Девять женщин обвинили Джареда Лето в груминге и непристойном поведении В Airmail вышел материал о 53-летнем Джареде Лето: девять женщин обвинили его в груминге и непристойном поведении.О Джареде давно ходили слухи, что о...

"До сих пор не понимаю, в чём меня обвиняют". Павел Дуров дал новое интервью Такеру Карлсону — об аресте, режиме в 200 отжиманий, Telegram и отказе от телефона 40-летний миллиардер и основатель Telegram Павел Дуров, который сейчас находится под судебным надзором во Франции по делу об отказе Telegram сотрудни...

"Не оправдывайте его". Алсу намекнула на желание помириться с Яном Абрамовым Алсу намекнула на возможное примирение с бывшим мужем Яном Абрамовым. Такой вывод сделали её поклонники из поста, который 41-летняя певица опубликова...

SpaceX начинает снос стартового комплекса ULA для 76 ежегодных запусков Starship Военно-воздушные силы США приблизились к окончательному разрешению SpaceX использовать одну из крупнейших стартовых площадок на Космической базе ВВС ...

ИИ-блог Anthropic закрылся после месяца работы: что пошло не так? Компания Anthropic неожиданно закрыла свой экспериментальный блог Claude Explains, посвящённый возможностям языковой модели Claude. Блог, просущество...

Психология Прибыльного Трейдера: ЧЕК-ЛИСТ [подробный план по шагам] Психология трейдера — ключевой элемент, который отличает убыточного «игрока» от стабильного профессионала. Ранее на этом сайте мы уже говор...

Паттерны DBLHC и DBHLC | Price Action Сегодня продолжим рассматривать разворотные паттерны Прайс Экшн — DBLHC и DBHLC. Использовать в трейдинге их совсем не сложно, поэтому эта стра...

Екатерина Климова, Ида Галич, Шаман с Екатериной Мизулиной и другие звёзды поздравили соотечественников с Днём России Сегодня, в День России, многие звёзды поздравили соотечественников с праздником в своих соцсетях. Кто-то сфотографировался на фоне Кремля или широког...

"Любимый сюжет для нашей публики". В сети обсуждают иск Полины Аскери против Бориса Белоцерковского, который после развода потребовал вернуть ему все подарки В сети снова начали горячо обсуждать скандальный развод Полины Аскери и миллиардера Бориса Белоцерковского. Напомним, что после разрыва отношений с м...

На Брянщине проходит Неделя отказа от зависимостей С 9 по 15 июня 2025 года в Российской Федерации проходит Неделя отказа от зависимостей – время, когда особенно важно задуматься о том, как пагубные п...

Дом там, где ты: кемперы ### Feria В российской фирме «СТ Нижегородец» [создали](https://motor.ru/news/feria-20-05-2025.htm) автодом: он уже сертифицирован и имеет ОТТС. Разр...

Новый лифтбек Changan Uni-V полностью раскрыт на официальных фото В Китае опубликовали снимки третьего поколения пятидверки. Впрочем, если отбросить маркетинговые слоганы, речь идёт о втором рестайлинге исходного Ch...

Почему руководителю нужно уметь общаться Управленец — связующее звено между стратегией и исполнением. Без умения наладить контакт с командой, партнёрами и клиентами невозможна ни одна задача...

Как проходит плей офф в хоккее Плей офф в хоккее — это не просто финальный этап сезона. Это его кульминация. Здесь решается все: кто окажется в истории, а кто завершит сезон без ре...

Сомнолог Лебедева перечислила 10 причин головной боли по утрам Многие хоть раз в жизни сталкивались с этим симптомом сразу после пробуждения. Чаще всего причина такой головной боли лежит на поверхности — слишком ...

Психолог Лунюшин: посоветовал не вступать в диалог со скандалистами в очередях Очереди в магазинах, поликлиниках, МФЦ и других общественных местах — неприятная, но, увы, обыденная часть жизни. Очень часто обстановку портит кто-т...

"Важно, что в голове". Алексей Учитель прокомментировал "взрослые образы" своей дочери Анны от Юлии Пересильд Алексей Учитель высказался о "взрослых" образах своей 16-летней дочери Анны от актрисы Юлии Пересильд. По мнению 73-летнего режиссёра, стремление выг...

"Французский паспорт Дурова — тёмная история". Уехавший во Францию журналист Денис Катаев* — о Ксении Собчак, Владимире Познере и Эммануэле Макроне Российский журналист Денис Катаев*, который уехал из России во Францию после начала СВО, дал интервью Юрию Дудю* на его YouTube-канале "ВДудь". Он ра...

Как выбрать хороший медицинский центр в Тольятти: инструкция для пациентов Здоровье — главный ресурс, и доверять его случайным специалистам опасно. Современный медицинский центр в Тольятти должен обеспечивать не только качес...

Как проявляются болезни кожи: симптомы и лечение? Кожные заболевания являются одной из самых распространенных медицинских проблем, с которыми сталкиваются люди разных возрастов. Заболевания кожи могу...